前桥驱动的卡车开发技术难点 目前卡车市场上绝大多数的卡车前桥（图1）只有转向功能没有驱动功能，但是针对恶劣路况则需要开发全驱动卡车，其开发方案为基本车型前板簧下安装前驱动桥（图2）、在车架中部安装分动器（图3）以及前传动轴。

对国产KC系列轮式拖拉机前驱动桥的轮毂绕主销轴摆角和转向角之间的关系进行了研究,导出了两者之间的函数关系,并据此计算了转向角的测量误差,为试验台设计建立了理论根据。文中还给出了驱动桥试验台转向角部分的结构,并分析了其工作原理。