建立了超磁致伸缩能器的等效动力学模型，应用Green函数得到了换能器的固有频率值，导出了超磁致伸缩换能器非线性振动响应的近似解析式，通过数值模拟，发现了超磁致伸缩换能器振动系统具有复杂的分叉和混沌行为。

以2K—V型减速机为研究对象，综合考虑减速机中行星轮、曲轴、行星架、摆线轮等回转件对转动惯量的影响，建立了该机械系统的等效动力学模型，并利用SotidWorks软件仿真计算出各国转件的转动惯量，最后进行求解得到了整个减速机等效转动惯量的计算结果。该方法为2K—V型传动装置动力学的研究分析提供了相应的理论基础，为评价2K—V型减速机特性提供了理论依据。