3节式托臂在我公司清障车上已广泛使用，所有的中、重型清障车几乎都使用3节式托臂，它相对于2节式托臂的优点在于：全缩回状态长度相同时，全伸出3节式托臂的长度比2节式托臂长约1／3。

托举装置是清障车重要的执行机构,该部分的强度和刚度在清障车设计中起非常重要的作用。因此有必要对托举装置进行结构强度分析和实验验证。建立托举装置有限元模型,进行拖拽工况的静强度分析,对实际样车的托举部分进行应力测试试验。有限元结果表明托臂局部出现塑性变形,摇臂满足要求。实验结果表明各测点测试值与有限元计算值应力趋势一致,误差在10%以内,测点1和测点2的测试值超过屈服极限。与托臂有限元计算结果吻合,验证了有限元模型的正确性,为托臂的结构改进提供了可靠的分析方法。

托叉是清障车连接事故车的主要受力件，通过对断裂托叉销轴件的成分、结构等分析，表明断裂源于疲劳断裂，其结构设计不当造成应力集中是销轴断裂的主要原因。

介绍了中、重型清障车的托举装置，重点介绍了托举装置的组成及工作原理，并对其提升机构进行了分析比较。