针对磨削球头立铣刀周刃偏心型后刀面的工艺参数化定义不完善,由砂轮姿态突变导致的后刀面磨削宽度不均匀等问题,提出了一种球头立铣刀后刀面采用平行砂轮加工的磨削轨迹算法。该算法首先建立了一种具有齿偏中心量的球头立铣刀刀刃曲线模型,根据模型结构对相关坐标系及其转换关系进行了定义。随后,在描述砂轮姿态的坐标系下构建了砂轮初始磨削姿态模型以及对其工艺参数进行了定义,并根据转换关系对砂轮磨削姿态进行了统一表达。最终,算法的验证通过仿真及实际加工环境进行,并通过测量仪器对后刀面相关参数进行了测量,算法的可行性及准确性得到了进一步验证。

提出了一种基于五轴数控磨床的球头立铣刀后刀面加工算法。为获得高精度后刀面加工算法，首先要对球头立铣刀进行数学建模，将各个加工部位参数化。每一个加工部位都可以建立各自的局部坐标系，依据数学模型得到砂轮和棒料在此局部坐标系中的相对位置和局部坐标，据此局部坐标计算得出加工所需要的NC代码。在上机加工之前对NC代码进行三维0penGL仿真，算法就可以得到有效检验。

球头立铣刀球头刃部结构较为复杂,文中在SolidWorks软件环境中采用砂轮沿刃部曲线阵列,通过旋转切除的方法,实现球头立铣刀三维模型的建立.