提出了一种新型电容式六维力传感器,理论分析垂直极板电容边缘效应原理和变极距型平行极板电容效应原理,设计了结合两种电容效应原理的新型电容式力传感器结构。进行静态标定实验获得实验数据,将获得的数据采用基于最小二乘法的线性解耦求得六维力传感器解耦矩阵。并根据求得的解耦矩阵对六维力传感器进行解耦计算,计算结果表明传感器各维力/力矩FX、FY、FZ、MX、MY、MZ的Ⅰ类误差分别为0.19%、0.66%、0.10%、0.14%、0.39%、0.32%,Ⅱ类误差最大值为0.47%,即该传感器维间耦合小,可解耦。验证了该结构的可行性。

本文以美国ADI公司生产的±5g双轴模拟输出加速度计ADXL320为例，介绍了MEMS微加速度计的工作原理及其输出系数标定试验，并对其试验结果进行了数据处理和分析。

埋入材料中的应力计在动态载荷下的响应是动态测试领域中一个重要的课题.箔式锰铜应力计在动态载荷下的屈服强度能够通过分析其标定曲线得到,这一分析方法利用了Resenberg Z 和Partom Y 推导的锰铜电阻变化的基本关系式,适用于应力计在加载中处于塑性增强的阶段.本文通过平板撞击实验得到了箔式锰铜计在1.5～9.0GPa范围下的动态屈服强度,与国外数据比较,结果较为吻合.

飞行器表面摩擦力的测量是一项重要的工程问题,测量通常使用一定缩比的飞行器模型在风洞实验中进行,测量时总压远高于表面摩擦力,易对摩擦力测量产生干扰,增加测量难度。针对这一问题,提出了一种小感应面的小力测量装置,在实现毫牛级表面摩擦力测量的同时可消除法向空气压力的干扰。设计测量装置整体结构,对关键件尺寸进行参数化设计,得到最优尺寸后进行标定实验,结果显示非线性误差0.882%,重复性误差1.918%。将干扰实验中的测量数据代入修正模型,所测数据经修正后误差由406.3%下降为1.4%。实验结果表明该测量装置性能良好,能够消除压力干扰,可用于实际测量。

在汽车、电子信息行业应用工业机器人,由于存在人机共存和交互的特性环境,会对工作人员的安全存在潜在威胁,需要对机器人进行安全性评估。在该项评价体系中,均使用假人模型来进行实验,而其中头部和颈部又是其关键部位。文中利用ABAQUS软件,通过有限元仿真,来完成假人头部与颈部的标定实验。人机交互的安全研究主要是研究中人体受到机械人碰撞时的受伤程度,因此只能用假人来进行试验。利用有限元法来完成头颈部的标定,可以降低试验费用,缩短开发周期。并且可以将该标定后的模型用于碰撞实验的仿真分析,为碰撞实验提供理论依据。