基于Carsim软件只针对传统内燃机汽车建模的问题，采用Carsim和Simulink联合仿真的方式建立分布式驱动电动汽车动力学模型。通过断开Carsim传统内燃机汽车模型的动力源，接入Simulink电机模型，搭建分布式驱动电动汽车Carsim和Simulink联合仿真平台。并通过联合仿真实验对模型进行了验证。通过双移线实验工况与蛇形绕桩实验工况联合仿真表明，Carsim车辆模型和Simulink电机模型均具有良好的响应特性，该联合仿真提供了一种估计分布式驱动电动汽车车速的有效方法。

利用Rebrouck建模方法，建立了液压减振器的动力学模型，该模型反映了位移、速度、加速度、频率和温度等因素对减振器阻尼力的影响．使用Levenberg—Marquardt优化算法，利用某型号ATV（all terrain vehicle）右后减振器试验数据对活塞阀特性参数进行了辨识，模型计算值和试验数据吻合良好．将该减振器动力学模型以S-function的形式集成到Carsim^TM的某E-class整车模型中，在扫频路面和双移线工况下研究了减振器动力学模型和速度一阻尼力曲线模型对车辆动力学响应的影响．