高分辨航拍相机实时图像存储系统的关键技术
简要分析了DSP+FPGA+FLASH实时图像处理系统的特点和优越性,并结合高分辨率航拍数码相机的实例,介绍了用于图像实时存储系统的设计;提出了系统设计中需要注意的全局时钟和数据交互等几个关键性问题,结合实际工作给出了具体的分析和解决方案。
基于COM的过程控制系统通信组件的研究与开发
基于COM的过程控制系统通信组件运用COM和ActiveX技术对外部应用系统与过程控制系统的通信进行封装,解决了两个系统之间数据交互复杂繁琐的问题,保证对过程控制服务器数据访问的一致性和安全性.同时,该组件为用户提供简单统一的接口,提高了软件复用率和开发效率.
面向数字孪生的工业机械臂手眼标定方法的研究
针对传统机械臂视觉系统标定方法存在标定误差大、精度低以及标定过程复杂的问题,提出一种面向数字孪生的手眼标定方法,通过分析标定原理给出标定方法以及搭建机械臂孪生虚拟平台,实现虚实空间的数据交互。结果表明:提出的手眼标定方法具有抓取精度高、抓取性能良好的优势。
德国齿轮数据交互格式(GDE)标准介绍
德国齿轮数据交互格式(Gear Data Exchange Format,GDE)标准是德国工业4.0计划的具体实践之一。GDE以XML(Extensible Markup Language)文档的形式定义并存储了齿轮的齿轮几何尺寸、修形、公差信息和齿轮制造工具信息,同时支持用户自定义信息。GDE实现了计算机对齿轮信息的统一管理,能够在计算机系统中快速准确和稳定地交互,提供了现代制造业信息化的技术基础。该标准广泛应用在德国主要的齿轮相关企业,且在工艺链控制、测量结果比对和工具采购等方面取得了良好的效果,对我国齿轮行业全面迈向"中国制造2025"具有借鉴意义。
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