行走装置为潜孔钻机的主要部分之一,在钻机工作过程起转移位置的作用,液压系统是否稳定是钻机可靠的关键因素,因此有必要研究其液压系统的稳定性。建立了基于AMESim行走液压系统的仿真模型,设置模型参数并进行各种情况下的模型仿真,根据仿真得到不同负载下马达进口压力的动态响应曲线,并通过实验验证了仿真模型的准确性,为此类系统的改进设计和行走装置的优化提供理论依据和方法。