针对煤矿井下支架搬运车爬坡能力不足的问题,在对支架搬运车主要结构及其工作原理进行分析的基础上,结合实际情况设计了轮边液压辅助驱动系统。该系统采用单泵四马达设计,使用同一个发动机和液压泵,使用四个马达分别对框架式承载拖车的四个车轮进行辅助驱动。主液压泵和补油泵全部使用SAUER90系列产品,液压马达使用芬兰黑熊BB05型号,均能够满足实际使用要求。基于AMESim软件平台模拟分析了支架搬运车的爬坡工况,其中坡度设为10%,研究结果表明液压辅助驱动系统能够正常工作,各硬件装置性能可满足要求。

轮式摊铺机前轮辅助驱动依靠安装在左、右后轮上的压力传感器控制电液比例溢流阀,从而改变恒压变量泵输出压力,使得前轮辅助驱动马达的扭矩发生变化。由于施工过程路况复杂,后轮负载变化频繁,与地面的摩擦系数也在不断变化,经常引起后轮打滑。

研究了一种新型重载进给工作台动态卸荷原理,采用电机伺服驱动定位与液压伺服辅助驱动融合在一起的伺服驱动结构,建立了电机定位驱动、液压辅助驱动与工作台滑板之间的动态数学模型,并对进给工作台数学模型在模拟条件下进行了卸荷控制仿真。

研究了一种新型重载进给工作台动态卸荷原理,采用电机伺服驱动定位与液压伺服辅助驱动融合在一起的伺服驱动结构,建立了电机定位驱动、液压辅助驱动与工作台滑板之间的动态数学模型,并对进给工作台数学模型在模拟条件下进行了卸荷控制仿真。