将差速器的速度合成原理与定量液压泵和变量液压马达构成的容积调速原理结合起来,构成一个整体的变速机构,并通过对它的结构形式和效率特性进行分析,对实现超低转速性能及大调速范围的恒功率无级变速的可能性进行了初步探讨。