在采充工序自驱执行过程中,能否实现机构干涉的自主解调,是固体充填液压支架能否实现智能化的基础。利用理论分析方法,以ZC5160/30/50型固体充填液压支架为例,从充填支架机构的几何及运动约束关系出发,建立了正交位姿控制指标:夯实铰点顶梁平距和夯实铰点顶梁垂距,实现了任意工况下支架后顶梁的位姿表征;分析了充填支架底卸式输送机在各工况因素作用下的运动特征,建立了正交位姿控制指标:底卸式输送机顶梁垂距和输送机顶梁平距,实现了任意工况下底卸式输送机的位姿表征;基于后顶梁和底卸式输送机的位姿控制指标进一步得出充填物料卸料过程中在煤层底板的落点位置表征指标:卸料中心距,实现了任意工况下充填物料的落点位置表征;分析了采充工序执行过程中各工序阶段机构动作与位姿调整的衔接关系和易干涉位置,基于正交位姿控制指标,...

润滑脂微观层面表现为润滑脂皂纤维高度缠结在一起构成的网状结构骨架,基础油均匀填充在结构骨架间隙内。润滑脂的质量评价及性能变化机制分析过程中,需要充分结合润滑脂皂纤维结构体系变化规律。综述和分析润滑脂皂纤维表征方法,结合润滑脂皂纤维微观形貌表征的实验研究提出皂纤维结构的有效表征方法,即采用有机溶剂抽取并配合离心分离方法来有效提高润滑脂皂纤维表征的制样效果。讨论润滑脂皂纤维结构的影响因素及规律,指出组分参数对润滑脂皂纤维结构产生直接影响,环境因素变化导致的润滑脂性能衰退也将直接反应在润滑脂皂纤维结构的演化过程中。总结润滑脂皂纤维结构变化与润滑脂性能的关联性,指出润滑脂的流变特性和润滑性能发生改变均与润滑脂皂纤维结构结构的演化存在本质的联系。分析润滑脂皂纤维结构体系研究中存...