用FFT对圆形干涉条纹图进行处理时,插值是其中很重要的一步.本文提出一种新的插值方法,该方法是从整个图形出发,利用最小二乘法进行迭代.实验证明利用该方法可以得到满意的结果.

本文提出了两种改进带多个修正因子模糊控制规则自寻优的方法；矩形域上曲面订光插值算法和对多个修正因子曲线拟合方法。这两种方法可完全消除量化误差调节死区，为设计高精度模糊控制系统提供了一种新途径。文中提供了仿真算例。

本文描述了国内首台基于S3C44BOX为核心的自动屈光度仪的主要部件设计以及软件实现思路。根据本系统所设计的光路，并通过系统中CMOS采集红外光在眼底视网膜中所成环状图像；对该图像进行处理，得到关键点；再通过三次样条函数插值，得出曲线函数；最终计算得出人眼的C（柱镜）和AX（散光轴位）以及S.（球镜）。系统快速的运算能力和适当的方法的运用。解决了以往屈光度仪精确度不够，以及不能校准的不足。

为了提高红外成像系统图像放大算法的资源利用率和实时性。在此基于传统线性插值算法,充分考虑红外探测器信号的输出方式,并根据红外成像平台的结构特点,提出了一种适用于FPGA的改进型线性插值算法,该算法基于并行流水线方式实现,充分发挥了FPGA的高速并行处理能力。该算法已应用于工程实践中,经过大量的实验和实际应用,稳定可靠,成像质量较好。与以往传统的实现方法相比,图像质量没有变化,实时性得到了很大的提高,资源占用少,具有很大的创新性和实用性。

六自由度液压机械臂具有更高的负重比,但由于液压关节存在响应时滞,易导致机械臂末端执行器行进轨迹出现偏离。为此,提出一种基于三次B样条函数的轨迹纠偏算法。利用改进的D-H参数法标定液压机械臂关节的空间位姿坐标,构造三次B样条函数。根据B样条曲线中当前节点向量的分布,确定相关的示教点与控制点,得到节点向量随时间变化的序列值;对分割后的B样条进行插值处理,可有效纠正液压机械臂的轨迹偏离现象。结果表明:所提出的纠偏算法能够从3个轴向控制移动轨迹出现的局部偏差,使液压关节的力矩误差、角速度误差和加速度误差被控制在较低的范围内。