本文叙述了川江船厂ＹＡ１．５—１００ｔ液压船台小车在使用过程中经常发生超压、失压，以及因密封圈损坏而发生漏油等问题的原因，并提出了解决这些问题的方法，取得较好的社会经济效果。

介绍了国内外造船工业机器人研究历史,阐明造船工业机器人的规模性应用有限,特别是国内应用更加有限。结合当前造船产业规模较大的日本和韩国应用现状,分析了我国造船工业机器人应用不广泛等若干问题,面对问题对船厂提出了思考的改善建议,指出船厂在实施造船工业机器人应用及研发中的主体责任和关键问题,探讨了相关的解决对策。