纯电动汽车两挡干式双离合器自动变速器通过控制两离合器的接合与分离完成换挡。由于离合器的摩擦因数随温度改变而变化,采用参数自适应方法对摩擦因数进行了实时在线参数估计。根据换挡动力学模型,设计了一种基于扩张状态观测器的反步控制器,通过给出电机与1挡离合器从动盘的目标转速,将换挡过程转化为转速跟踪问题。通过仿真和硬件在环验证了该控制器在外界干扰的情况下仍能有效保证自动变速器的换挡品质,且具有良好的鲁棒性。

据预测,到2013年欧洲变速器市场上,配备手动变速器（MT）的汽车将占52%,配备手动自动变速器（AMT）的将占10%,配备无级变速器（CVT）的将占2%,配备双离合器变速器（DCT）的将占16%,配备自动变速器（AT）的将占20%。对于中国汽车市场,到2015年,我国轿车自动变速器的配备率将达到35%～40%左右……

确定双离合器变速器（DCT）的油位是一项重要开发内容,受诸多因素影响。油位的高低不仅会影响DCT的基本功能,也会损失传动效率,甚至影响零部件的可靠性。油位是试验阶段首先需要确定的内容,其结果会影响后续的试验。文中通过仿真分析来确定合适的油位,找到了影响的关联因素,并通过变速器及其在整车上的测试,确定合适的油位及加油量。