目前,应用于仓储货物装载转运的牵引车辆多采用平行四边形牵引转向机构,因转向轮不符合阿克曼原理,转向时滑动摩擦力大,从而会导致牵引转向操作费力。设计了一种基于阿克曼原理的梯形牵引转向机构,并运用多元非线性规划序列二次规划遗传算法对梯形牵引转向机构的构件尺寸进行优化运算,得到了更加贴合阿克曼理论曲线的尺寸参数。根据优化后的参数制作了样机,通过动力学仿真软件从转向轨迹、转向启动力矩、能量转化效率3个维度对梯形转向机构与优化前平行四边形机构进行了仿真对比实验。结果表明,优化之后的机构具有更平滑的转向轨迹、更小的转向启动力矩以及更高的能量转化效率。

文中研制了一种机械便携式家用万能切片机,能够实现对各种骨类、冻肉和蔬菜的分离、切片和切丝。该装置主要由切片厚度调整机构、V形托板槽自动送料夹紧机构和齿轮齿条切分结构组成。针对所设计功能结构采用运动仿真和有限元分析方法对其机构及关键零部件进行验证分析,以确保切片机传动结构的可靠性和稳定性。经实验证明,该切片机能够大幅度降低厨房劳动强度,显著提高厨房的工作效率和机械化程度。