三自由度运动平台的设计与仿真
为了增加微位移定位平台的行程并提高其精度,设计了一种新型的微位移放大机构,并以此为基础设计了对称式三自由度微位移定位平台。对微位移放大机构的行程进行了理论分析,得到了微位移放大机构输入与输出位移的关系。三自由度微位移定位平台沿x轴、y轴方向的位移范围均为-21.03~21.03μm,绕z轴的转角为-0.021°~0.021°,位移及旋转的精度分别为10 nm和3.6″,所提出的微位移定位平台的结构满足精密位移平台的运动要求。利用有限元分析软件对微位移放大机构输入与输出位移的关系及微位移定位平台的行程进行仿真分析,并与理论计算结果进行了比较,其偏差分别在10.9%、13.8%及1%以内,理论分析和仿真分析的结果比较一致。
基于内置活塞杆式液压缸与杠杆机构的夹紧装置
创新设计了内置中孔活塞杆式液压缸,由该液压缸配合杠杆机构得到的夹紧装置刚性好,结构简单紧凑,加工工艺性好,具有较高的力放大倍数,只需改变杠杆机构便可得到不同大小不同方向的输出力。
一种液压式高效垛板装置的设计
介绍一种无头轧制生产线上的液压式高效垛板装置,主要包括:承重台、导向装置、杠杆机构、底座和液压缸,对杠杆机构进行深入分析和计算,以满足不同规格轧制生产线的工艺需求。
基于内置活塞杆式液压缸与杠杆机构的夹紧装置
创新设计了内置中孔活塞杆式液压缸,由该液压缸配合杠杆机构得到的夹紧装置刚性好,结构简单紧凑,加工工艺性好,具有较高的力放大倍数,只需改变杠杆机构便可得到不同大小不同方向的输出力。
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