三自由度运动平台的设计与仿真
为了增加微位移定位平台的行程并提高其精度,设计了一种新型的微位移放大机构,并以此为基础设计了对称式三自由度微位移定位平台。对微位移放大机构的行程进行了理论分析,得到了微位移放大机构输入与输出位移的关系。三自由度微位移定位平台沿x轴、y轴方向的位移范围均为-21.03~21.03μm,绕z轴的转角为-0.021°~0.021°,位移及旋转的精度分别为10 nm和3.6″,所提出的微位移定位平台的结构满足精密位移平台的运动要求。利用有限元分析软件对微位移放大机构输入与输出位移的关系及微位移定位平台的行程进行仿真分析,并与理论计算结果进行了比较,其偏差分别在10.9%、13.8%及1%以内,理论分析和仿真分析的结果比较一致。
基于反馈原理的高楼逃生器
依据现代设计心理学,利用四杆机构、楔形滑块及摩擦块组成的速度反馈机构自动控制速度,以及分步逐级减速的方法设计了操作简易快捷的高楼逃生装置,它具有逃生速度可实现自动调节并稳定在可控范围、在不需要其它能源下能照明和发出求救信号、对称结构可以像蠕虫一样交互式下降、可实现多人次循环逃生等特点。
轻质铝横梁热变形浅析
轻型铝横梁是激光切割机的高速运动部件之一,要求重量轻,精度稳定性好.文中重点介绍了铝横梁部件热胀冷缩变形的解决办法.
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