捷联惯导的加速度计测量误差研究
从工具误差和安装误差2个方面对捷联惯导系统的加速度计测量误差进行了研究。首先详细介绍了加速度计工具误差的标定原理、测试设备、测试方法和数据处理方法;然后在工具误差模型的基础上推导了加速度计的安装误差公式,得到了三轴实际加速度与加速度计输出之间的关系。实践结果表明,以此方法标定的加速度计误差系数为基础的捷联惯导系统的导航精度较高,说明该标定方法切实可行。
便携式三坐标测量仪误差标定方法
从三关节的便携式关节型三坐标测量仪入手,研究了便携式关节型三坐标测量仪的误差来源;在现有误差标定方法的基础上,提出了一种新型的机械结构误差标定方法和提高精度的措施,为进一步实现便携式关节型三坐标测量仪的误差补偿和精度的提高奠定了基础。
一种在机检测触发式测头精度现场快速标定方法
通过改变探针长度、探测速度和探测角度等参数,测定一款国产在机检测用触发式测头的预行程误差并建立误差补偿数据表。针对触发式测头由于自身三脚支架结构导致各向异性明显的特点,提出一种“离线误差数据表”+“在线方位判定”相结合的现场测头三脚支架方位快速标定方法。经实验验证,该方法能有效提高测头精度,并且提高在机检测标定效率90%以上。
称重传感器误差标定装置设计
针对目前称重传感器误差检测装置存在的若干问题,设计了一种高性能称重传感器误差标定装置。运用自上而下的设计理念,采用虚拟样机技术,对各个零部件进行建模设计,并将所有零部件进行了虚拟装配。利用有限元分析技术对关键零部件气缸砝码组机构承受极限外部荷载时的强度、刚度进行校核分析。设计了加载量程大、测量精度高、工人劳动强度低的传感器误差标定装置,其具有快速稳定加载的特点。
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