大尺寸零部件装配常以数字化测量为辅助手段,从而实现大尺寸测量装配的姿态最优化。常规装配中会出现众多不确定度因素,文中从实际装配参数技术要求出发,采用极限误差合成来表示多种不同性质的多项系统误差与随机误差的综合,应用极限误差理论获得激光雷达测量目标点的空间不确定度极限值。根据极限值的大小确定空间坐标在数字化测量装配中的空间位置区域。将技术参数要求转换到激光雷达目标点测量不确定度范围内,微调装配体调整机构确定装配体在全局坐标系下的准确位置,以满足实际装配参数要求。

提出一种基于时延Petri网的飞机典型部件装配线的建模方法,通过此方法对飞机部件装配线进行仿真和优化,提高飞机典型大部件装配线的效率。根据部件装配线的特点,以Petri网替换算法为基础建立了飞机部件装配生产线Petri网模型,基于此模型进一步构造出Td PN网模型,通过对Td PN模型和该模型的可达标示图的分析,求解出各个装配工序的最早装配时间和最晚装配时间来对整个装配线进行优化。最后,以某型飞机外翼装配线为例,建立仿真模型,并对装配线进行优化,说明了该方法的有效性。