为了克服工业机械臂的未知负载力矩和摩擦等干扰因素的影响,采用迭代学习算法设计了滑模控制律。首先建立了工业机械臂数学模型,然后设计了二阶非奇异快速终端滑模面,同时提出了滑模控制律,最后利用迭代学习方法来改善滑模控制律的抖振现象,并进行了收敛性分析。仿真结果表明设计的基于迭代学习的滑模控制律能够有效消除各种干扰因素的影响,实现对工业机械臂运动轨迹的精确控制,最大跟踪误差仅为0.3mm,在实测验证中的最大跟踪误差也仅为0.17mm,平均运行时长仅为1.73s,大幅提升了对工业机械臂的控制精准度。

对PLC在干熄焦的应用存在的问题、隐患进行了论述，并将在电源、检测限位、输入／输出隔离、装入装置限位以及干扰问题进行的改造控制措施进行了论述，旨在提高PLC控制系统在干熄焦生产中稳定、可靠运行。

介绍了超声波式数字测距仪的原理,主要论述了在测量中存在超声波的传播速度随着温度的变化和其它干扰信号对测量的影响问题,对这些存在的问题提出了解决的方法.

对切向流和偏流相互干扰如何影响穿孔板声阻抗进行了细致的实验研究,结果表明:切向流削弱了偏流对穿孔板声阻的调控,但在较高偏流速度下,偏流对穿孔板声阻的影响仍起主导作用;此外,不同的偏流方式(吹气或吸气)与切向流干扰对穿孔板声阻抗的影响有明显区别.最后,尝试通过有效流量系数把不同实验条件下的数据关联起来.

1.引言 随着电子技术的进步,我国目前生产的流量仪表正朝涡街流量计方向发展.涡街流量计在流量计量中显得日益重要.目前,涡街流量计的应用范围愈来愈广泛,并受到用户的欢迎.这主要是因为涡街流量计使用比较方便,量程比较宽,压力损失小,更换检测元件无需重新标定,既有就地指示,又可进行运传,也省去了差压变送器,充分显示了它的优越性.

针对电磁流量计测量信号复杂而微弱,导致失真和干扰信号被放大的问题.依据低频矩形波励磁方式下电磁流量计的工作原理和流量与信号的基本关系,提出了一种基波平均值信号预处理方法,经过分析和试验证明可以提高抗干扰能力和动态响应,在量程范围内,测量准确度达到0.25%.