冲压是汽车整车生产的四大工艺之一，在冲压工艺中最主要的设备是压力机，另外还有开卷线翻转机等其他辅助设备。压力机有人工上下料和自动化上下料两种方式，自动化上下料设备专业性较强，造价较高。随着现代工厂对生产效率的要求不断提高以及电气控制技术的不断提高，冲压自动化技术在近十几年也得到了飞速发展，从早期的压力机与机械手之间依靠顺序控制实现上下料，发展到现在的同步压机与快速送料机构之间的主从控制，因而生产效率也得到大幅度地提高。

为了提高双缸锻造液压机的同步运动控制精度,设计了免疫神经网络PID控制器。分析了双缸锻造液压机同步控制系统原理,建立了阀控液压缸数学模型;针对传统PID控制器不具有参数自适应整定的缺陷,使用免疫算法对系统状态进行监测,根据系统状态实时调整PID参数,使PID控制更具有时效性和有效性;免疫算法中抗体抑制调节函数的构建精度极大影响控制精度,鉴于BP神经网络对非线性函数的无限逼近能力,使用BP神经网络逼近抗体抑制调节函数;经仿真实验验证,设计的免疫神经网络PID控制器具有超调量小、同步跟踪误差小、鲁棒性高等优势。