针对高空救援车中行星减速器结构尺寸小、传递载荷大和可靠性高等要求,提出了一种行星轮轴承一体化传动装置设计方案。设计行星轮的内圆柱面为行星轮轴承的外圈,行星轮轴外圆柱面为行星轮轴承的内圈,滚动体采用满圆柱滚子的排列形式。该设计方案结构紧凑、行星齿轮箱体积小,有效提升了该装置的功率密度。工程实践表明这种新的设计方案适用于低速和尺寸受限的高空救援车回转机构减速器,具有较高的经济实用性。

针对行星轮轴承振动信号的传递时变路径,且行星轮轴承振动信号常被齿轮啮合振动信号所湮没等问题。提出了一种基于自参考自适应消噪的行星轮轴承内圈故障诊断方法。用自参考自适应消噪技术(SANC)、AR模型预白化等预处理技术以削弱齿轮啮合振动信号的干扰;基于谱峭度(SpectralKurtosis,SK)自适应求解共振带参数;采用Hilbert变换提取平方包络信号;对包络信号进行谱分析。试验结果表明该方法可以有效地揭示行星轮轴承内圈的故障特征信息。

针对风电齿轮箱中行星轮轴承外圈跑圈失效问题,分别从宏观结构以及微观材料进行了深入分析,确认了轴承结构以及行星轮系结构是行星轮轴承外圈失效的原因,通过无外圈轴承结构以及柔性销轴结构解决行星轮轴承外圈跑圈问题。