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高端液压支架机械加工工艺分析

作者: 印刘峰 王兵兵 郭伟 来源:中国设备工程 日期: 2021-04-18 人气:61
高端液压支架机械加工工艺分析
近年来,我国液压支架制造领域进步迅速,与发达国家的差距逐渐缩小,这种进步在高端液压支架领域有着直观体现。基于此,本文简单分析了高端液压支架机械加工常用工艺,并结合实例开展深入探讨,以供参考。

基于加加速度连续的函数逼近加减速算法

作者: 黄朝志 王兵兵 刘赣伟 陈海东 来源:机械设计与制造 日期: 2020-12-18 人气:86
基于加加速度连续的函数逼近加减速算法
三角函数加减速算法在高速高精度插补过程避免了柔性冲击,但速度变化缓慢、计算复杂。在构建加加速度三角连续函数基础上,利用切比雪夫逼近,反推加速度、速度和位置,并分别在长线段加减速与短线段加减速两种情况下推出位移公式。仿真实验表明,本算法在满足插补精度和柔性要求下,计算简单、插补速度更快。在减速定位段,根据实际剩余加工长度二次计算减速过程的起始速度,构造连续的加加速度函数,再次反推加速度、速度和位移,消除低速定位段,实现快速定位。
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