针对某赛车参赛过程中出现的转向回正力过大,过度转向趋势以及抗制动点头造成球铰间隙过大等问题,论文首先采用“二次瞬轴法”设计多连杆悬架虚拟主销,应用多体动力学仿真软件ADAMS/Car模块建立前悬架与转向系统虚拟样机;之后对主销后倾角、车轮外倾角、前束角及抗制动纵倾性四个参数仿真并应用ADAMS/Insight模块进行多目标优化设计;优化后的多连杆悬架能够提供合适的回正力矩,赛车具有轻微的不足转向趋势,同时赛车抗制动点头现象也得到明显改善。为大学生方程式赛车中的多连杆悬架设计和优化提供了参考。

基于stm32f103c8t6芯片设计了一种新的大学生方程式赛车用辅助换挡系统,其包含信息处理及控制单元、换挡气动单元和伺服离合控制单元等。完成了主控软件逻辑设计及硬件电路设计,并能够通过人机交互界面显示实时信息。测试结果表明,该系统可以实现信息采集、串口通讯、挡位动作控制和离合位置控制等功能,能够快速便捷地实现大学生方程式赛车在行进中的挡位切换。