TinyOS是UC Berkeley（加州大学伯克利分校）开发的开放源代码操作系统,是专为嵌入式无线传感器网络（WSN：wireless sensor network）设计的操作系统。文中介绍了TinyOS无线传感器网络操作系统的主要特点,详细分析了TinyOS无线传感器网络操作系统的工作机制。

主要介绍了小型自动货架气动控制系统的结构及控制技术,对自动货架系统的调度策略进行了优化;并应用这些技术成功地开发了一套小型气动自动货架系统.该系统具有定位精度高、控制过程简单、成本低廉和系统工作性能可靠的特点.