大型缆索设施维护是国内外一个亟待解决的难题。该文设计了一种缆索机器人的全气动控制系统。该控制系统由１４个气缸驱动，ＰＬＣ控制，对工作环境的适应能力强，从而使机器人结构简单，承载能力大，移动速度可调，可靠性和工作效率高。

该文以斜拉桥缆索的防腐喷涂为目标，研制了一种全气动驱动连续行进的缆索维护机器人。设计出以同步定比速度分配回路为核心的气动系统，搭建了以PLC为核心元件的主从式监控系统。通过实验表明，该机器人具有行进速度稳定、连续及对缆索适应能力强的特点，为提高机器人缆索喷涂作业质量提供了技术保障。