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超声波非接触搬运机制的研究

作者: 张涣林 张琳琳 白东哲 来源:精密制造与自动化 日期: 2023-09-25 人气:9
超声波非接触搬运机制的研究
介绍了弯曲振动板的振动使振动板表面产生声波场的原理。分析了近距离声波场中保持平衡的机制。针对无接触搬运所需要的浮力和平衡机制,进行了研究。研究结果表明,根据粘性理论计算浮动物体与振动板之间产生的音响流速分布,经过与实测结果进行比较,证明了声波场在近距离所产生的浮力可以使板状物体被飘浮;稳定的音响流的变化能够产生平衡力。这样,物体的非接触搬运就将成为现实。

齿轮泵轴向浮动侧板力矩平衡机制改进

作者: 王安麟 张小路 刘巍 单学文 来源:同济大学学报(自然科学版) 日期: 2020-04-20 人气:120
齿轮泵轴向浮动侧板力矩平衡机制改进
针对外啮合齿轮泵浮动侧板在多工况下磨损问题提出了一种新型的连通式平衡机制.相比将补偿面压力区与摩擦面压力区相隔开的传统分离式平衡机制,连通式平衡机制将浮动侧板补偿面油腔与侧板摩擦面连通,以使补偿面压力梯度与摩擦面压力梯度同步变化.针对浮动侧板的压力区特征,对侧板表面局部压力分布进行线性化假设,建立了基于离散特征点的参数化力矩模型.理论分析与试验测试表明,以浮动侧板所受合力矩为评价标准,在多工况条件下,相比分离式平衡机制,连通式平衡机制浮动侧板的自平衡和自适应能力提高了61.09%.
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