液压机在大负载下的控制稳定性对生产效率和产品质量具有重要影响。考虑到大部分负载敏感系统都面临着进出油口联动节流的情况,设计了一种对系统信息需求低以及具备优异抗干扰性能的负载敏感系统。以扩张状态观测器(ESO)对系统总扰动状态实时估计,利用扰动补偿律完成补偿过程,显著改善系统闭环性能。构建得到AMESim仿真模型实施仿真测试,研究结果表明加入正弦干扰前后,相比较PID控制ADRC控制方式达到更小系统跟踪误差。位置自抗扰控制器能够补偿干扰力对位置产生的影响,获得更强鲁棒性。该研究有助于提高液压机控制效率,为后续参数优化奠定一定基础。

负载敏感多路阀中的二通压力补偿阀，是负载敏感系统的主要液压元件之一。负载敏感多路阀主要产自德国力士乐公司、哈威公司和美国派克公司，本文以派克公司产品为例，对二通压力补偿阀在负载敏感系统中的功能进行解析。

在各种负载回路中，负载敏感系统输出精确的流量，其敏感元件控制流量不随负载变化，操作者能更有效地控制机器的速度。