为实现液压互联ISD悬架全局工况最优,提出一种基于模糊控制的液压互联ISD悬架系统模式切换控制策略。研究液压互联ISD悬架系统工作原理,仿真对比液压互联ISD悬架两种工作模式力学特性,确定模式切换参数,并设计悬架工作模式识别以及模式切换控制策略,针对液压互联ISD悬架工作模式构建液压互联ISD悬架模糊控制器,并进行整车仿真分析,仿真结果与预期基本一致。在此基础上设计液压互联ISD悬架样机,进行台架试验,验证了所提出的液压互联ISD悬架系统模型的正确性以及模糊切换控制方法的有效性。

如今越野车的悬架都是依靠传感器的实时识别并控制车身做出相应的动作,本文通过灰色预测模型对全地形越野车在行驶过程中液压系统在不同地形的一个状态进行预测,能让越野车准确识别地形状况,并根据该模型得出设计出一款能实时调节车身状况的液压系统,让整车在运行中保持稳定。