复杂环境下,多旋翼无人机整体结构、姿态控制算法对其稳定飞行性能具有重要影响。文中首先从静力学分析及结构模态分析方面进行无人机整体结构的设计研究;然后利用陀螺仪、加速度计、磁力计传感器结合PID控制、多种滤波算法共同实现无人机飞行姿态的控制;最后搭建无人机试验平台进行复杂环境下多旋翼无人机悬停试验。经试验研究表明,研发的多旋翼无人机整机运行稳定,飞行误差为±2°,基本符合预期试验要求。

执行机构是完成飞行控制指令的核心部件,对飞行任务的成败起着举足轻重的作用。现有的研究工作,一方面是在简化执行机构的情况下,设计飞行控制算法;另一方面是在给定性能指标的情况下,设计执行机构,对执行机构与飞行控制系统的耦合关系,考虑不足。针对上述情况,选取能量特性和平稳特性为指标,研究执行机构对飞行控制系统的影响,首先建立两种典型执行机构(液压作动器和电动静液作动器)的模型,接着将其嵌入至飞行控制系统,并设计仿真工况进行分析与验证。结果表明,相比于液压作动器,电动静液作动器在能量特性方面,具有显著的优势,但是在动态特性方面,存在一定的差距。

本文介绍了直升机飞行控制系统作动器发展概况和趋势。直升机飞行控制系统作动器已经从机械操纵系统的液压助力器,向着电传飞控系统的电液作动器全面过渡,未来将发展为光传飞控系统的光信号作动器。

绿色航空的理念和进展推动了与航空业有关的各行各业的变革和发展。该文综述了绿色航空是航空业可持续发展的关键飞机机电系统和飞行控制系统绿色发展趋向绿色液压技术的研究与展望装备绿色维修技术及应用等问题并对综述有关问题进行节能和环保的思考。