针对顺槽巷道的工况要求，介绍了顺槽用胶轮车行走及其控制系统的组成、工作原理，并详细论述了液压系统关键组件参数的匹配计算过程。结果表明，此设计思路符合整车行走及控制系统设计要求和性能指标要求。