该文针对公司产品JYL621E在试验中出现的坡道不能起步和制动缓慢的问题通过对JYL621E行走制动伺服控制系统进行分析找出问题症结所在并提出合理改进意见经试验证明改进措施有效问题得以解决提高了主机的安全性能进一步完善了产品。