根据自主研发的伸缩式折叠登机梯的运动要求,本论述设计了行程控制与压力控制相结合的阀控缸液压回路作为该装置的动力来源,选择SIMATICS7-200系列小型PLC单元作为其控制元件,并采用STEP7-Micro/WIN32软件编制了相关的控制程序。将本设计应用于登机梯的实际控制,整个装置的运行稳定可靠,实现了预定的工作目标。

根据机械手的工作过程和控制要求，设计了机械手的基本结构，并将西门子S7—200PLC和组态王Kingview6与3应用于机械手的控制系统。通过建立PLC和Kingview6．53之间的通讯，利用组态软件模拟机械手的工作过程。实验表明，由S7—200PLC和Kingview6．53构成的控制系统人机界面简单、易于操作、经济实用、可靠性高。

该文设计一种基于S7-200PLC控制的气动铆接机，机器具备自动控制和手动控制两种控制方式，并可通过人机界面实现故障报警及产能管理等功能。

该文介绍了钢衬四氟液压加压设备的组成及工作流程。在对“钢-氟一体化”等钢加工工艺过程改进的基础上进行了自动控制的设计。该文给出了一般低压电器控制线路图和SIMATIC研-200PLC的程序，并且对可能出现的意外操作给出了安全控制电路设计。经过工业现场的试用，两种控制方式工作安全稳定，实现了钢衬四氟液压加压设备的自动控制。