针对超大采高综采工作面煤壁稳定性差、易片帮的问题,分析了典型的多级护帮结构与动作特性;归纳多级护帮联动液压系统方案,建立具备泄液回收功能的新型多级护帮液压系统;设计研发了成套护帮联动控制液压产品,创新开发了交替双向锁和泄液回收双向锁,完成联动功能高效集成;研究了基于护帮监测技术的多级护帮自动控制技术,提出大采高工作面防片帮自动控制方案。超大采高液压支架多级护帮联动控制系统集合了机械结构、液压控制、状态监测、自动控制等相关技术,有力提升了超大采高工作面整体支护水平与效率。

针对煤矿综采自动化中液压系统压力和流量的波动影响支架动作可靠性的问题分析该问题产生的原因提出了煤矿多级泵源智能联动系统和恒压可调的变流量液压系统。该文还介绍了系统的结构及各组成部分。通过该系统可以实现煤矿液压系统的自适应控制保证液压支架在综采自动化中的移架速度和支撑效果。