针对主动防翻装置的要求,设计了基于分流阀的液压系统.以虚拟试验得到的液压缸输出作用力为液压系统仿真的输入量,输出位移为其合理性验证的依据,应用AMESim软件对分流阀和液压回路进行了建模、仿真.仿真的结果为：前、后液压缸输出位移与试验值分别相差0.003 m和0.001 2 m,同步精度达到2.8%;两个液压缸的输出速度也稳定在0.000 5 m/s左右.表明所设计的基于分流阀同步液压系统满足主动防翻装置的要求.

为提高半挂车在急速转弯时的侧翻稳定性，该文设计了以AT89C51单片机为核心的液压主动防翻装置。首先分析整个装置的结构特点和液压系统组成，然后进行控制系统的硬件电路设计，并重点分析了主要接152电路，最后对控制系统的软件进行设计。通过仿真实验发现控制系统的调节时间为0．175S、最大超调量为16．7％，满足主动防翻装置对控制部分的设计要求。