该文介绍了基于电液伺服驱动的双自由度尾撑机构控制系统，详细阐述了该电液伺服系统的控制对象、液压原理、控制方案、控制策略及软件实现。经试验证明，该系统具有运行平稳、安全可靠、定位精度高的优点。