通过了解井下挖掘式装载机液压系统的特点，确定了井下挖掘式装载机液压系统的设计思想和设计原理，并设计了由三联轴向恒功率变量柱塞泵作为液压动力源的液压系统，保证了整机的稳定性和可靠性，并对液压系统进行了现场试验，得到了行走驱动马达的进口压力响应曲线，验证了行走液压系统的稳定性。