为了解决海上作业船体的安全问题,需要研究相应的控制技术。因此,提出了一种复合式液压缸型的半主动波浪补偿系统。首先,根据复合式液压缸半主动波浪补偿系统原理建立AMESim模型;其次,根据模糊PID控制器的工作原理对其建立MATLAB/Simulink模型;最后,建立复合式液压缸型半主动波浪补偿系统的AMESim-Simulink模型,进行联合仿真。分析半主动补偿的负载位移、负载速度、系统能量、功率变化,验证了复合式液压缸型波浪补偿系统AMESim仿真的可行性,并得出联合仿真更能减少能耗以及系统参数设计的合理性。

为满足导轨式喂花机液压系统工作条件恶劣、承受大负载、正反向等速运动以及能够实现多缸同步均匀调速的工作要求,在分析普通液压缸工作原理和连接方式的基础上,建立复合式液压缸的数学模型,利用AMESim软件建立仿真模型.通过仿真对比试验及样机试车试验,验证了所设计的复合式液压缸符合数学与力学逻辑推导公式,且满足了设计要求.