液压减振器两端橡胶节点能够保护作动器的安全，但其参数会对减振器的性能产生很大影响。将节点等效成并联的弹簧阻尼系统，建立了作动器橡胶节点的动力学模型，理论分析了节点刚度以及作动频率对作动力滞后相位的影响。充分考虑液压阀和负载的影响，利用SIMPACK和MATLAB建立了液压作动器和车辆系统的联合仿真模型，并对不同节点刚度的情况进行了仿真分析。结果表明：对于较低的工作频带，节点刚度对实际输出到车体上的作动力影响不大，但会造成作动器活塞杆的作动位移产生很大差异。最后，给出了实际应用中合理选择橡胶节点参数的建议。