基于dSPACE的大惯量转台控制系统设计
基于转台系统实际模型的复杂性和不确定性,不能获得准确的数学模型,需要将实际系统模型放置在仿真系统中进行仿真研究,本文研究了一套和MATLAB/Simulink可以“无缝连接”的dSPACE系统来实现转台系统的快速原型设计,并进行了仿真和实验,试验结果证明了本文所述系统与方法的有效性。
MIMO系统的快速原型设计与验证-一种使用MATLAB和Virtex-4 FPGA实现系统的实用方法
空间复用式多输入多输出(MIMO)发射器与接收器据称可比其现有的单输入单输出(SISO)对应器件提升更大的无线通信系统性能。下一代无线标准,如802.11n.将支持高达600Mbps数据传输速率和超过1GHz的无线局域网传输速率。
基于xPC的电液位置伺服系统快速控制原型设计
通常电液位置伺服系统控制器的开发,需通过辨识被控对象数学模型来确定控制器参数。控制器的实现一般采用嵌入式系统,但是在控制器开发阶段直接采用嵌入式系统,存在辨识过程的实现和控制器参数确定困难,开发周期长等问题。基于xPC半实物仿真技术,提出直接将MATLAB/Simulink快速构建的控制算法转化为xPC目标机可运行的代码,并在目标机上通过数据采集卡获得控制对象的状态变量,上传至xPC宿主机;结合MATLAB中的系统辨识工具箱,辨识得到电液位置伺服系统的数学模型,从而确定复合控制器参数,实现了电液位置伺服系统快速控制原型设计。
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