简述了槽式太阳能热发电系统在国内外的发展现状,对系统的具体结构形式进行了介绍,对其中的太阳跟踪控制、温度与压力控制系统等关键控制问题进行了详细的分析研究,对各种控制方法在其中的应用现状作了较为全面的综述。

浮式集装箱起重机（OCC）是新型的海上吊运系统,能够对锚泊在深海的大型集装箱运输船进行装卸作业,来解决港口拥堵和大型船舶因港口水浅无法靠岸过驳等问题;但是由于受海上风浪干扰影响,所吊运的载荷会产生复杂的非线性动力学响应,严重影响作业效率,甚至引发安全事故。针对此问题,推导船体横摇和升沉运动下OCC系统负载吊运过程的摆振动力学模型,并设计吊运轨迹跟踪的非线性控制器,同时实现海浪干扰和起重小车运动耦合下OCC系统的位置跟踪和负载的消摆控制;采用Lyapunov方法严格证明了控制器的稳定性;最后,比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过此方法能抑制海浪激励对集装箱吊运轨迹的影响,确保OCC系统安全高效运行。

针对经典蚁群算法只能用于解决特定组合优化问题的缺点，提出了改进的蚁群方法。该算法首先对时间和控制变量实施离散化，以一组整数编码的蚁群路径表示可行控制策略，进而应用蚁群寻优操作搜得离散问题的最优控制策略。它能逐步收缩搜索域并迭代以消减离散化带来的偏差，不断改善寻优结果，增强算法的稳健性。最后将改进的蚁群算法应用于电液伺服系统的跟踪控制，仿真实验的结果显示此方法是可行的、有效的。