针对预灌封注射器装巢工序中需要人工把注射器针管摆放进托盘巢孔存在的效率较低、劳动强度较大等问题,在分析装巢工序的动作控制要求和计算定位速度、加速度参数的基础上,设计了自动进料分料和X、Y数控定位的机械结构,采用PLC定位模块控制伺服驱动器以位置控制模式驱动电机运转实现工作台运动控制,PLC主机控制装巢机落料机构的运动,以触摸屏显示装巢状态信息和操作控制,文中给出了系统硬件电路和软件设计。结果表明,该系统的装巢速度可达到100支/分钟,装巢定位精度优于0.01mm,能够实现注射器针管高速准确无误自动装入托盘巢孔,实现自动化生产。

本文介绍的是基于伺服系统在横切机电气改造中的应用。采用FX2NPLC、FX2N-10GM、MR-J2S-A伺服放大器、HC—KFS伺服电机以及F940GOT-SWD-c图形操作终端，实现了对带有码克线大卷纸的精准分切。文中简介了系统硬件组成、参数设定、软件设计以及运行结果。

以CJ 系列PLC 和定位模块为控制核心 采用安川伺服电机 设计了18 轴安川伺服控制系统 讨论了系统硬件设计 介绍了系统地址分配和数据传输、NC434 和伺服控制器的接线图和伺服参数设置、相关PLC 程序、运动中响应偏差处理.系统运行结果证明： 该系统稳定、精度高 有良好的应用价值.