针对铜板预弯机夹紧梁快速动作时回程缸活塞杆被拉断，以及弯边时夹紧梁不能可靠夹紧钢板，提出了一种新型夹紧梁液压夹紧装置。该装置配有由蓄能器与高压小流量液压泵组成的节能型液压系统，以及能够使下夹紧梁跟随下模梁完成快速上升和快速回程的下模导向架。装置试验结果表明，两个夹紧缸同步运动误差在1mm之内，夹紧力满足设计要求，夹紧梁运行稳定、可靠。

简单介绍预弯机工艺过程和液压系统控制原理,指出预弯机控制系统定位和同步精度不足导致能耗浪费较大.分析解决问题的方法并提出改进方案,改进系统控制结构组成以提高左、右机油缸位置同步控制精度;采用直驱式容积控制液压系统,以提高控制系统的能源利用率.研究表明改进后的系统控制性能和能耗都有很好的改善.

针对预弯机电液比例控制系统的高同步精度和速度控制要求考虑到负载力对速度稳定和位置精度的影响提出基于单轴带负载力补偿的位置速度双闭环控制的四轴同步控制策略。针对单轴同时控制位置和速度特点采用外环位置控制、内环速度控制的双闭环控制方法;对于四轴同步采用两组主从同步、两组主轴之间均值同步的混合同步控制方式。仿真结果表明:该控制策略实现了较高的同步精度和速度误差同步控制精度可达到0.24 mm速度跟踪误差控制在2.2 mm/s以内完全满足预弯机生产过程的控制要求。