目前老年人和残障人士可通过轮椅来方便自己的日常通行,但在日常生活中总会见到各种各样的低矮台阶,这对乘坐轮椅出行的老年人和残障人士造成了很大的不便。针对老年人和残障人士乘坐轮椅不方便通过台阶这一问题,本文详细论述了一款基于液压推杆及PLC控制,可以改变自身位置高度来实现轮椅通行的液压台阶。