新型液压互联悬架可兼顾汽车的操稳性和平顺性,已逐渐在汽车上得到应用。文章基于天棚控制的ON-OFF控制方法和模糊控制方法,研究了一种阻尼连续可调的半主动液压互联悬架系统。首先建立单缸作动器可调阻尼阀AMESim模型,并通过台架试验证明了该模型的正确性;然后基于TruckSim/AMESim/Simulink联合仿真平台分别建立了被动和半主动液压互联悬架的整车模型,并通过操稳性试验验证了整车模型的准确性;最后利用联合仿真模型进行了随机路面激励试验和脉冲激励试验的仿真分析。结果表明,与被动液压互联悬架相比,半主动液压互联悬架有效提高了汽车的平顺性。