本文针对某型雷达天线阵面负载大,运动行程长、控制精度高的特点,设计出一种基于PLC控制的天线液压自动架设系统,该系统是基于德国WAGO现场总线控制器作为核心主控制单元,通过与人机界面(触摸屏、按键、指示灯)、液压俯仰机构、绝对编码器、传感器以及上位机监控相连接,构成了完整的伺服控制系统。采用二级双作用液压油缸来完成阵面天线的举升与下降动作,克服了传统雷达天线机电式架设系统承载能力小,运动过程不平的缺点,在运动过程中通过多种减速阀的联合控制来消除二级油缸会产生的速度突变,可以保证天线阵面在长行程中能平稳、可靠的运行,并达到较高的精度。

【目的】设计一套液压自动架撤系统,该系统能控制运动行程长、体积和自重大的雷达天线阵面实现平稳可靠运行,并具有较高的精度。【方法】首先,针对系统自重大且运行平稳的要求,用液压系统代替传统的机电式架撤系统。其次,在控制系统设计上,选用运算速度快、实时性高的控制器和精度高的俯仰编码器作为核心硬件。再次,在运动过程中,通过多种减速阀的联合控制来消除液压系统中二级油缸可能产生的速度突变。最后,对控制算法进行分析设计,通过精确控制液压阀、电机和传感器等关键部件,实现对液压系统的精准控制。【结果】通过实物验证,天线阵面的架撤时间小于5 min、运行定位精度小于0.1°,关键指标均达到设计要求。【结论】采用液压举升系统,并使用二级双作用油缸,可保证大负载长行程的天线阵面在工作中能稳定、可靠、高精度地运行...

18A型钻塔的起落,常用的起塔架、羊角架起塔或吊车起塔等方法存在一定的安全隐患,该文针对野外钻机的18A型钻塔,研制了二级油缸液压起落钻塔的安全方法,通过相关技术论证,从18A型钻塔的结构、液压油缸的设计论证,起落装置中二级油缸的同步性等方面取得了理想的成果。该装置通过野外安装施工,实现了18A型钻塔安全起落的目标。