单缸插拔销伸缩机构能通过控制器实现吊臂的伸缩,该机构由各种位置传感器采集信号,再由控制器输出控制油缸伸缩及插拔销电磁阀,由液压系统动力实现油缸伸缩及插拔销动作。随着使用年限的增多,除了经常出现的传感器故障,还会由于机械磨损而出现故障。特别是插拔销油缸顶部导向轮磨损、油缸固定端(底部)调整垫脱落会造成机构偏移,插拔销安全联锁机构卡滞,以及动作执行不到位等,最终影响到吊臂的正常伸缩。