文章以中国大学生方程式大赛(FSC)为背景,基于比赛常用的序列式变速箱,经过整体方案设计、系统硬件设计、系统软件设计、元件选型和仿真与调试,完成了一套符合比赛规则、满足性能要求的电控气动换挡系统,大幅提升赛车换挡性能。

故障现象：一辆北京起重机械厂生产的东风牌MODEL QY8E液压吊车，使用中变幅起升到75。以后，吊臂突然向后方剧烈晃动，而且随着使用时间推移晃动加剧。