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电液伺服系统的模型跟踪最优控制器设计
作者:
张立强
卢堃
杨国来
来源:
甘肃工业大学学报
日期: 2019-09-13
人气:220
采用I型系统ITAE最优准则,针对跟踪阶跃响应的电液伺服系统设计了模型跟踪最优控制器,并应用Matlab进行了计算机仿真.仿真结果表明,在此种模型跟踪最优控制器控制下,电液伺服系统具有良好的动态特性.
关键词:
电液伺服系统
模型跟踪
最优控制器
ITAE最优准则
液压动力装置
反馈控制器
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