为了提高不压井作业的自动化程度,降低工人的劳动强度,针对现在广泛应用的独立式不压井修井机,设计了一种基于PLC的不压井修井机控制的液压控制系统.阐述了独立式不压井修井机的基本工作原理,提出了具体的液压控制系统方案和PLC控制框架.采用两级起升液缸和差动回路交替控制,实现了快速起升及缓慢下放油管作业.动力卡瓦回路采用了四缸同步回路和互锁控制,使得油管能自动对中.PLC控制实现了动态寻找起、下作业的“平衡点”以及各种修井作业的自动控制.该系统提高了不压井修井机的工作效率,避免了起下管柱作业的过程中生产事故的发生,增强了作业的自动化和安全性.

本文介绍了 HRL-142型液压不压井修井机和Otis液压不压井修井机中的管子绞车液压系统的组成及工作原理.这两个系统都具有操作集中、维护简单、控制准确的特点,而所用元件的复杂程度减到了最低限度.使整个系统结构简单、尺寸小、重量轻,适合于行走机械及工作于恶劣环境的机械.